2021-05-25
Déwan diwujudake kanthi pangolahan manual (kontak, ngurutake, nyekel, mindhah, nempatake, ngetrapake pasukan, lan liya-liyane) saben komponen, kanthi tegas, mung bisa diarani perakitan manual. Majelis sing ora mbutuhake proses manual (kontak, ngurutake, nyekel, mindhah, nyelehake, lan liya-liyane) bagean lan komponen bisa diaraniDéwan otomatis. Ing antarane yaiku perakitan semi-otomatis.
1. Tata arah bagean, transportasi, sistem escapement
Perangan-perangan kang semrawut yaikuotomatisdisusun ing orientasi spasial sing trep kanggo proses otomatis dening mesin, lan banjur lancar diangkut menyang escapement sakteruse kanggo nyiapake kanggo grasping sakteruse dening manipulator ing.
2. mekanisme Grab-shift-panggonan
Nangkep utawa vakum bagean (bagean) dipanggonke ing titik tetep saka escapement, lan banjur pindhah menyang posisi liyane (biasane posisi karya perakitan).
3. Mekanisme kerja perakitan
Nuduhake mekanisme sing digunakake kanggo ngrampungake tumindak utama karya perakitan, kayata menet workpiece, clamping, screwing, snapping, bonding, welding, riveting, bonding, lan welding menyang komponen sadurunge.
4. agensi Testing
Iki digunakake kanggo ndeteksi komponen sing dipasang ing langkah sadurunge utawa asil karya sadurunge mesin, kayata deteksi bagean sing ilang, deteksi ukuran, deteksi cacat, deteksi fungsi, lan deteksi reresik materi.
5. Mekanisme mbusak workpiece
A mekanisme digunakake kanggo Ngurutake metu bagean qualified lan unqualified nglumpuk saka mesin.