Struktur dhasar peralatan perakitan otomatis switch

1. Arah susunan, ngaturaken lan sistem escapement bagean(ngalih peralatan perakitan otomatis)
Bagean sing ora teratur diatur kanthi otomatis miturut orientasi spasial sing trep kanggo pangolahan otomatis mesin, banjur diangkut kanthi lancar menyang mekanisme uwal sakteruse kanggo nyiapake manipulator sabanjure.

2. Mekanisme Grab shift placengalih peralatan perakitan otomatis)
Nangkep utawa vakum bagean (komponen) dipanggonke dening escapement, lan banjur pindhah menyang posisi liyane (biasane posisi kerja perakitan).

3. Mekanisme kerja perakitan (ngalih peralatan perakitan otomatis)
Iki nuduhake mekanisme sing digunakake kanggo ngrampungake tumindak utama karya perakitan, kayata menet, clamping, screwing, clamping, bonding, welding, riveting, bonding lan welding workpiece menyang bagean sadurunge.

4. Organisasi testing(ngalih peralatan perakitan otomatis)
Iki digunakake kanggo ndeteksi komponen sing dipasang ing langkah sadurunge utawa asil karya mesin ing langkah sadurunge, kayata deteksi bagean sing ilang, deteksi ukuran, deteksi cacat, deteksi fungsi lan deteksi reresik materi.

5. Njupuk metu mekanisme workpiece
A mekanisme digunakake kanggo Ngurutake lan njupuk metu nglumpuk qualified lan unqualified bagean saka mesin.